Il s'agit d'un ensemble de points de données qui se définissent par des coordonnées (x, y, z) dans l'espace tridimensionnel et des données de couleurs (RVB) du domaine de l'optique.
Les données acquises par les méthodes décrites ci-dessous peuvent être stockées au format numérique et traitées en fonction de leur utilisation prévue, de sorte que de nos jours l'exploitation des nuages de points s'étend à de nombreux domaines.